豐田汽車公司的總部位于名古屋郊外的“豐田城”，公司在此打造了一個裝有太陽能電池和儲能設施的智能住宅社區，發生緊急情況時插電式混動汽車能給住宅充電。住戶可以在平板電腦上監控用電情況，而且所付電費較低，以獎勵他們對環境的保護和錯峰用電。
豐田汽車在豐田城和法國Grenoble還各有一個示范項目，展示了未來清潔城市的可能景象：市內通勤用接入智能交通網的超小型電動汽車。無線接入的卡車、汽車和巴士越多，軟件變更路線、緩解擁堵和提高道路安全的算法能力就越高。
雖然豐田汽車的這些想法也許看上去虛無縹緲，但背后有生意可做。汽車業經過幾十年來迅速和狂熱的發展，在世界很多地區已是強弩之末。個人的移動性很美妙甚至很關鍵。然而如果你是在125萬人擠在大約230平方英里的孟買，上下班路上堵六小時并不罕見，開車上班就是噩夢。孟買鐵路局的數據稱，該市只有14%的上班族乘轎車上班，超過一半的人乘火車上班。中國是最近迅速發展的汽車市場之一，其行業生態系統還不完善。在汽車保有量飽和的發達國家，Uber訂車、Zipcar拼車之類的服務為一代年輕上班族提供了用車的別樣選擇，他們因養車成本高或擔心環境污染而放棄買車。
國際能源署(IEA)估計，轎車、卡車和其它交通工具的溫室氣體排放占全球總排放的22%。世界衛生組織稱每年的汽車交通事故奪去大批人的生命——2013年約120萬人死亡。那么當全球車輛保有量從目前的9億輛增至2050年IEA所預計的20億輛時會如何？
豐田章男認為汽車的進化遠未完成。他預計到氫燃料與化石燃料一較高下之時，更加完善的動態雷達系統、高分辨率激光和預測數據系統會減少交通傷亡。最重要的是，豐田章男認為氫燃料電池車在“打造氫燃料社會”的過程中起著催化劑的作用。
豐田汽車于1992年開始氫燃料電池研究，差不多與普銳斯混動汽車的研究同時開始。到2008年，豐田高管敏銳地注意到戴姆勒、本田和現代汽車公司也迅速開展了氫燃料汽車項目，曾力推普銳斯的董事長內山田武遂決定讓氫燃料汽車從研發進入量產。然而當時一輛氫燃料電池車的造價接近100萬美元。
氫燃料受到未來學家里夫金(Jeremy Rifkin)所著暢銷書《氫經濟》的推崇，但氫燃料電池開發商無法削減成本，這是21世紀之交這項技術無法大發展的一大原因。從本田汽車的FCX到通用汽車的Sequel，許多汽車制造商已開始開發氫燃料電池車，但生產成本高昂和電池技術進步使它們將發展方向轉到了電動汽車。豐田表示Mirai已具備經濟可行性，因為公司用不太貴的材料對氫燃料電池堆進行了重新設計，減少了分離氫質子與電子所需催化劑鉑的用量，并標準化了生產設備。早先普銳斯的電池技術開發工作也有利于Mirai，首席工程師小木曾聰說：“我們覺得混動汽車能做好憑什么氫電池車不行？”
豐田的氫燃料電池車得到日本政府的大力支持，率先采用者可獲得275萬日元補貼(約合23754美元)。Mirai在美國的售價將達5.75萬美元，美國聯邦和州政府補貼最多可補貼1.3萬美元。豐田打算向先買Mirai的車主提供免費燃料，顧客還可以499美元/月的價格租用Mirai三年。
通過一根大管子把液氫泵入增壓箱，Mirai的燃料箱不到五分鐘就可以充滿。加州現有13個研究性氫燃料加注站和9個公共氫燃料加注站，另有18個已獲得建設資金，有望在幾年內建成啟用。不過氫燃料電池車市場要獲得發展機會，燃料加注站還得大建特建。加州大學戴維斯分校教授施佩林(Dan Sperling)說：“與電動汽車相比它的基礎設施大大受限，因為在家就可給電動汽車充電。”
馬斯克是尖刻批評Mirai的人之一，他認為后汽油時代是純電動車的時代——特斯拉的鋰電池堆汽車更合適。四年前特斯拉邀請豐田章男去加州家中做客，讓他試駕特斯拉的電動跑車Roadster。幾周后豐田汽車答應入股特斯拉5000萬美元，并將加州已關閉的一家工廠賣給它的新伙伴，售價僅4200萬美元。
